Fue el comienzo de la circunnavegación y exploración del litoral de las dos grandes islas neozelandesas que duró 176 días en los que se navegaron más de 3.700 millas náuticas. Cook llegó a Nueva Zelanda tras haber cumplido con el primer objetivo, la observación del tránsito de Venus en Tahití, y adentrarse en el Pacífico Sur en busca del un hipotético continente austral que no encontraron, tercera equipacion real madrid en cuyo caso las instrucciones decían que se debía poner rumbo oeste hacia las coordenadas entonces conocidas de Nueva Zelanda y explorar su costa.