Se trataba de dos polinesios de las Islas de la Sociedad: el navegante y sacerdote raiateano Tupaia y su criado Taita que se unen a la expedición por invitación de Joseph Banks. Por último, durante la travesía desde las islas de la Sociedad a Nueva Zelanda, murió el ayudante del contramaestre John Reading el 28 de agosto de 1769 a consecuencia de una intoxicación etílica aguda.